Control Dos Motores

DRIVER DOS MOTORES DR-D30

Diseñado especialmente para controlar simultáneamente dos motores de corriente continua por medio de un joystick analogico.
La aplicación standard mas utilizada es una sillas de ruedas, tambien el equipo se adapta a todo vehículo pequeño donde la dirección del movimiento se controle con la diferencia de velocidad de los motores de tracción.
Con el joystick se controlan la velocidad, dirección y sentido de marcha.
Otras apliciones donde cambia unicamente el software del microcontrolador son:

  • Scooters
  • Carritos para canchas de Futbol o Golf
  • Utilitarios utilizados dentro de la Industria
  • Vehiculos Ecologicos
  • Cualquier otro tipo de vehículo autónomo para discapacitados

Como posee entradas para encoders, puede ser utilizado para posicionar elementos como cámaras de seguridad o en aplicaciones de movimientos en coordenadas X Y.
El driver posee una conexión RS232 para comunicación a PC y leds indicadores de su estado de funcionamiento.
El sistema trae incorporado un relé de entrada para el voltaje de alimentación que permite el corte de energía en caso de emergencia.


Caracteristicas Generales:

Permite el arranque suave (soft start)
Incorpora la utilizacioin de microcontroladores de ultima generacion con PWM
Movimiento controlado por Joystick analogico (dos ejes)
Aceleracion con ajuste rotativo de maxima velocidad
Control de bloqueo de frenos (opcional)
Controla la temperatura de los circuitos y se detiene en caso de
  sobretemperatura (opcional)
Voltaje de Entrada 24VDC
Corriente de Salida 30A (En regimen continuo)
Soporta Motores hasta 150W equipo standard, otras potencias a pedido
Indicacion de Bateria Baja y sobrecarga

Entradas y Salidas.

  • 2 Salidas PWM independientes para cada motor
  • 1 Salida para Controlar FRENO (opcional)
  • 2 Entradas analogicas para Joystick
  • 1 Entrada analogica velocidad Maxima

Caracteristicas Mecanicas. (aproximadas)

  • ALTO: 70 mm.
  • LARGO: 240 mm.
  • ANCHO: 150 mm.
Download Manual de Uso DR-D30 [202k] PDF

Actualizado: 19 Noviembre, 2007 14:29 // © 1999 ARBIAL SOFT // Home Page // Mapa del Sitio // Contacto